Motion control system



<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for motion control in which an application is developed that is independent of actual motion control hardware used to implement the system. <P>SOLUTION: The system comprises a software system employing an application programming interface comprising component functions, and a service provider interface comprising driver functions. A system programmer writes an application that calls the component functions. Code associated with the components relates these functions to the driver functions. A hardware designer writes driver code that implements the driver functions on a given motion control hardware product. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
【課題】システムを実施するのに使用する実際のモーションコントロールハードウェアとは独立したアプリケーションが開発されるモーションコントロールのためのシステムが提供される。 【解決手段】このシステムは、コンポーネントファンクションを含むアプリケーションプログラムインターフェイスと、ドライバファンクションを含むサービスプロバイダーインターフェイスとを使用するソフトウェアシステムを備えている。システムプログラマーは、コンポーネントファンクションをコールするアプリケーションを書き込む。コンポーネントファンクションに関連するコードは、これらのファンクションをドライバファンクションに関連付ける。ハードウェアデザイナーは、所与のモーションコントロールハードウェア製品においてドライバファンクションを実施するドライバコードを書き込む。 【選択図】図2




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