Electric power steering device for vehicle



<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and inexpensively solve the improper change of backlash in a speed reducing mechanism involved with temperature fall, in an electric power steering device. <P>SOLUTION: An ECU40 measures the temperature of an electric motor 20 after switching on an ignition switch, thereby detecting the temperature of a speed reducing mechanism 30 part. When the detected temperature is lower than a predetermined temperature, so as not to rotate a steering wheel 11, a coil of the electric motor 20 is energized by a positive/negative current of a short period to raise the temperature of the electric motor 20. The temperature rise of the electric motor 20 is transmitted to the speed reducing mechanism 30 to warm the speed reducing mechanism 30, and properly keep the backlash of a worm gear in the speed reducing mechanism 30 regardless of temperature. On the basis of steering torque and vehicular speed detected by a steering torque sensor 41 and a vehicular speed sensor 42, energization of the coil of the electric motor is stopped during the steering operation of the steering wheel and during traveling of a vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
【課題】 電動パワーステアリング装置において、温度低下に伴う減速機構内のバックラッシュの不適切な変化を、簡単かつ安価に解消する。 【解決手段】 ECU40は、イグニッションスイッチの投入後に、電動モータ20の温度を測定することにより、減速機構30部分の温度を検出する。そして、検出温度が所定温度よりも低いとき、操舵ハンドル11を回転させないように、短い周期の正負の電流で電動モータ20のコイルを通電して、電動モータ20の温度を上昇させる。電動モータ20の温度上昇は、減速機構30に伝達されて減速機構30を暖めて、温度とは無関係に減速機構30内のウォームギヤのバックラッシュを適切に保つ。操舵トルクセンサ41および車速センサ42によって検出された操舵トルクおよび車速に基づいて、操舵ハンドルの操舵操作時および車両の走行時には前記電動モータのコイルへの通電を停止する。 【選択図】 図1




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